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大師門請教一下，F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，連續(xù)50個(gè)點(diǎn)的XY座標(biāo)（Y0/Y1）進(jìn)行二軸坐標(biāo)絕對(duì)定位DDRVA，在一個(gè)點(diǎn)結(jié)束會(huì)有明顯加減速頓挫，有啥方法讓每個(gè)點(diǎn)過渡平順？
點(diǎn)與點(diǎn)之間X/Y的距離有進(jìn)行直線插補(bǔ)計(jì)算，但是一個(gè)點(diǎn)走完就有加減速，下一個(gè)新的點(diǎn)又有加減速，要該如何處理這個(gè)問題？

3U好像不支持，有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度，速度不會(huì)降到0

用Drva,直接打斷觸發(fā)

或者換PLC 用Q03UVD，+QD77  或其他模塊，使用連續(xù)模式