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雷神動(dòng)君將留
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12樓  發(fā)表于: 2025-01-17 08:39
暫停的時(shí)候軸走完動(dòng)作才停止，每次定位完成將當(dāng)前定位保存，每次手動(dòng)切自動(dòng)的時(shí)候?qū)?dāng)前位置和定位保存對(duì)比一次，不一致就報(bào)警，如果按下急停（開安全門）軸立刻停止，整機(jī)必須要初始化
hezhen880924
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13樓  發(fā)表于: 2025-01-17 08:47
。。。。。。。。。。。。。。。。。
[ 此帖被hezhen880924在2025-07-07 11:43重新編輯 ]
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    智趣黃sir
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    14樓  發(fā)表于: 2025-01-17 15:27
    圖片：
    引用
    引用第13樓hezhen880924于2025-01-17 08:47發(fā)表的  :
    自動(dòng)運(yùn)行按停止，自動(dòng)打成手動(dòng)，手動(dòng)操作完，再打自動(dòng)改下步號(hào)再啟動(dòng)，軸會(huì)重新定位到目標(biāo)坐標(biāo)。
    也可以比較之前坐標(biāo)狀態(tài)做提示，真的很簡(jiǎn)單，不知道你是不是遇到了特殊情況。
    程序按數(shù)字步號(hào)比較運(yùn)行，很清晰，哪步有問(wèn)題就在觸摸屏把流程步號(hào)改成前一步號(hào)運(yùn)行。
    步號(hào)運(yùn)行全是數(shù)字，流程好管理，數(shù)字可以定義動(dòng)作注釋，串行并行都可以運(yùn)行。



    我的步號(hào)沒(méi)有開放出來(lái)可以修改，拍下急停，觸發(fā)STOP指令，同時(shí)報(bào)警也會(huì)把自動(dòng)運(yùn)行中M4這個(gè)復(fù)位掉，軸立刻停止，松開急停，按下復(fù)位和啟發(fā)，繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行�，F(xiàn)在的問(wèn)題是如果連續(xù)觸發(fā)急停，就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，觸發(fā)一次沒(méi)關(guān)系。
    戇獅
    廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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    15樓  發(fā)表于: 2025-01-19 00:34
    18個(gè)伺服，60多氣缸。自動(dòng)運(yùn)行中突然拉閘斷電。重上電后什么都不動(dòng)直接自動(dòng)運(yùn)行繼續(xù)跑。
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
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