女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

1
MoveL說明：機器人以線性移動方式運動至目標點，當前點與目標點兩點決定一條直線，機器人運動狀態(tài)可控制，運動路徑唯一，可能出現(xiàn)死點。MoveL 指令常用于機器人在工作狀態(tài)移動。

moveL  p20，V1000，fine，tool0；




2
MoveC說明：機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點，當前點、中間點與目標點3點決定一段圓弧，機器人運動狀態(tài)可控制，運動路徑保持唯一。MoveC指令常用于機器人在工作狀態(tài)移動

moveL  p10，V1000，fine，tool0；

moveC  p20，p30，V1000，fine，tool0；





3
MoveJ說明：機器人以最快捷的方式運動至目標點，其運動狀態(tài)不完全可控，但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動

moveJ  p20，V1000，fine，tool0；





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的綜合應用
在進行一個畫圓動作時其路徑如下圖所示，其軌跡見下表。


畫圓路徑示意圖

畫圓動作軌跡