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chenxiaochun
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-14 21:57
我現(xiàn)在用威綸TK6070通訊控制臺達(dá)A系列伺服，通訊設(shè)定內(nèi)部寄存器脈沖數(shù)和速度以及正反轉(zhuǎn)都沒問題，當(dāng)有多軸時通訊傳輸脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)速，啟停由PLC給伺服信號，往返位置定位，不知道精度和響應(yīng)速度如何，望做過內(nèi)似程序的同仁給個意見。
xcaq123
工業(yè)自動化
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-19 08:29
一般要求不高的情況下沒有問題
chenxiaochun
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-20 20:10
樓上說的要求不高的情況下可以，請問是定位的要求嗎？定位是靠內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)，正反轉(zhuǎn)是內(nèi)部定位數(shù)據(jù)完畢以后輸出一個信號給PLC進(jìn)行切換。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-20 20:41
modbus是低速網(wǎng)絡(luò)，用來做點位問題不是很大
這個人很懶，什么也沒有留下！
sff0928
好好學(xué)習(xí)！
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-20 21:43
原來如此啊、、、、
學(xué)習(xí)�。�