女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-23 15:41
我現(xiàn)在有一個項目是需要先走一段定位，然后用扭矩控制壓緊，這需要兩個模式切換，我只看到手冊上PTI版本的有復(fù)合控制模式，PN版本的沒有，請問這種需求如何實現(xiàn)？
我愿人長久
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 2666 點
下載積分: 25883 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2020-03-17
最后登錄: 2025-06-26
查看我愿人長久的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-23 18:31
報文狀態(tài)字最后一個字是用戶自定義，你可以讀取電機的實時扭力值
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 747 個
工控威望: 851 點
下載積分: 20316 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-06-26
查看fgx9306的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-12-30 08:32
V90有單獨的“壓裝”功能，你找一下資料