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a239440265
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-23 15:41
我現(xiàn)在有一個項(xiàng)目是需要先走一段定位，然后用扭矩控制壓緊，這需要兩個模式切換，我只看到手冊上PTI版本的有復(fù)合控制模式，PN版本的沒有，請問這種需求如何實(shí)現(xiàn)？
我愿人長久
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-23 18:31
報文狀態(tài)字最后一個字是用戶自定義，你可以讀取電機(jī)的實(shí)時扭力值