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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發(fā)現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-03 09:43
同步帶不會有累計誤差的
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵