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本程序流程為兩個循環(huán)：x0閉合，Y0、Y3工作，工作15秒后，停30秒Y4工作，Y4工作15秒后停止。Y0、Y3工作15秒后同時Y5、Y6工作，Y5、Y6工作15秒后，停30秒Y7工作，Y7工作15秒后停止。（Y0、Y3工作15秒后Y5、Y6工作，Y5、Y6工作15秒后Y0、Y3工作，如此反復循環(huán)），但上傳的程序只能工作一次不能循環(huán)，請各位幫忙看看，如何修改。

你的動作沒有說清楚，Y4和Y7工作完15秒后，是不是在以后的循環(huán)不參與動作？以后的循環(huán)是不是剩下Y0，Y3和Y5，Y6？

那你的要求的動作在編程可能會產生矛盾

按你的意思，Y0，Y3與Y5，Y6的循環(huán)肯定至少比Y7循環(huán)快，Y7會出時間矛盾