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yxgkrjy
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-31 17:32
各位，不知用視覺(jué)傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據(jù)此位置再控制機(jī)械手去抓該工件
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-31 19:29
COGNEX or KEYENCE都太貴了
自己寫才賺的多,一般要有TRIGGER信號(hào)通知CCD做影像擷取,比對(duì),定位,量測(cè),顏色,灰階.......等等,再進(jìn)行判斷OK OR NG.
jonnyhsieh
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2樓  發(fā)表于: 2010-09-01 07:44
引用
引用第5樓yxgkrjy于2010-08-31 21:37發(fā)表的  :
我說(shuō)所的就是能發(fā)現(xiàn)圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測(cè)出紅色膠管的位置，然后在讓一個(gè)機(jī)械手去一個(gè)個(gè)的抓出來(lái)

FOV太大了,不容易做.