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farness
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目,因為A4的貨期較長,所以選了A5的伺服,一個是750W的,其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下:

伺服回原點的時候,近點開關(guān)ON時,進入爬行速度,但是這個爬行距離非常長,大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的,直接就碰到極限開關(guān)了。

經(jīng)過分析之后,發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題,也就是近點開關(guān)ON后,開始等待Z相脈沖,如果這個Z相脈沖離近點開關(guān)較遠時,爬行距離就會很長。

之前用A4的時候,沒有這個問題,三菱的伺服也沒這個問題,不知這個A5怎么會這樣,請教大家有沒什么解決的方法。
guansky168
小張
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 20:26