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zhangdabao
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-21 22:08
最近做了一個(gè)PID程序，用FB41和FB43做的，但是在模擬的時(shí)候，信號(hào)比給定值小時(shí)有QPOS_P的輸出，信號(hào)比給定值大時(shí)，QNEG_P沒(méi)有輸出，F(xiàn)B43設(shè)定的是三步的，F(xiàn)B41的上下限設(shè)定值分別是100和-100      這是怎么回事？請(qǐng)教各位了