女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

zhangdabao
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 713 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-11
最后登錄: 2016-05-23
查看zhangdabao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-01-21 22:08
最近做了一個(gè)PID程序,用FB41和FB43做的,但是在模擬的時(shí)候,信號(hào)比給定值小時(shí)有QPOS_P的輸出,信號(hào)比給定值大時(shí),QNEG_P沒(méi)有輸出,F(xiàn)B43設(shè)定的是三步的,F(xiàn)B41的上下限設(shè)定值分別是100和-100      這是怎么回事?請(qǐng)教各位了