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今天遇到很郁悶的問題，搞了一天也沒搞定。
有一臺分切機(jī)分上下兩個軸收卷，張力通過張力傳感器反饋到變頻器進(jìn)行張力的控制。
但由于以前的張力傳感器，兩個軸的零點(diǎn)經(jīng)常要漂移，造成經(jīng)常要手動去調(diào)零。
現(xiàn)在打算換一個牌子的張力傳感器，但更換后就出現(xiàn)了變頻器輸出震蕩的現(xiàn)象，變頻PID都無法調(diào)節(jié)，調(diào)了PID參數(shù)效果要好點(diǎn)但達(dá)不到生產(chǎn)的要求。張力傳感器輸出都是0~10V的。其他沒改什么地方。請教大家這會是那里問題。

我頂

二樓的可以講清楚一點(diǎn)你的控制方式嘛
你的理論經(jīng)過實(shí)踐的嘛？
很期待這樣可以省很多了
還有我現(xiàn)在用的是三菱的張力傳感器
我的控制方式也不是轉(zhuǎn)矩閉環(huán)，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩閉環(huán)對環(huán)境要求高還有設(shè)置的參數(shù)多，很難調(diào)試。
我現(xiàn)在用的是速度控制模式