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han233689
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-09 08:44
請問下脈沖當(dāng)量是如何選擇？一脈沖量的，工作臺前進(jìn)多少？
一般脈沖當(dāng)量是人為還是本身伺服電機(jī)就已經(jīng)確定好的？
wsqjs
充耳不聞
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-09 12:35
脈沖當(dāng)量的含義是：1個脈沖機(jī)構(gòu)的位移距離。

伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)1圈多少脈沖是由伺服電機(jī)本身決定，
伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)1圈移動的距離(螺距)有機(jī)構(gòu)設(shè)計決定。

脈沖當(dāng)量誰來決定一目了然了。
再使用齒輪比這個參數(shù)來修正。
齒輪比同樣可以對來自上位機(jī)的控制脈沖放大縮小，只要滿足精度。

反向間隙由上位來修正，定位模塊有相應(yīng)參數(shù)設(shè)定。
充耳不聞