女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

想學新東西
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看想學新東西的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-09-01 20:05
[公司有臺軋機,當速度提高到每分鐘70米時,每聯(lián)軋輥間的速度就不能同步,張力輪上下跳動非常厲害,看一下觸摸屏里的PID參數(shù),P=8,I=0.1,D=0.02,請各位大俠看看這個參數(shù)設置有什么問題嗎,怎么樣才把各聯(lián)的速度調(diào)整到穩(wěn)定的狀態(tài).小弟在此萬分感謝!!!!!!!!!!!!!!!
jingqianshan
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jingqianshan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-09-06 09:29
P為震蕩幅度，I為響應時間，P越大震蕩幅度越大，I越大響應時間越長，根據(jù)現(xiàn)場要求，自己修改，調(diào)節(jié)到最佳就好了（僅供參考）
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(wsandlqj) 熱心助人,加分表揚