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zjp198169
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-14 17:23
當(dāng)伺服啟動了以后，準(zhǔn)備就緒就等脈沖輸入轉(zhuǎn)動了。這時候大家有沒嘗試用手轉(zhuǎn)動伺服電機軸�？茨芊褶D(zhuǎn)的動。
marcelinho
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-17 14:26
此時伺服定位已經(jīng)起作用了，如果強行用外力轉(zhuǎn)動軸，編碼器數(shù)據(jù)與伺服內(nèi)部位置數(shù)據(jù)不一致，就會報警