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52hling
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樓主  發(fā)表于: 2008-10-15 16:49
如果需要控制一系統(tǒng)在自動運行過程中能夠隨時切換成手動控制（用觸摸屏），而取消手動控制需要返回自動控制改如何編程？
勇闖天涯
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1樓  發(fā)表于: 2008-10-15 17:49
用IST初始化指令加STL步進指令
這兩個相關指令去手冊上仔細看一下