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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點(diǎn)下拉 對伺服真的很白啊....
逆風(fēng)飛揚(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2009-01-16 10:32
1檢查編碼器的連接線是否松動(dòng)
2檢查機(jī)械是否松動(dòng)
3調(diào)整伺服參數(shù)，把響應(yīng)提高些
4到位后，把伺服偏差脈沖清零