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wchny123
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樓主  發(fā)表于: 18天前
現(xiàn)在要做一個(gè)送料設(shè)備   伺服電機(jī)拖動(dòng)鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差累積
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 18天前
一個(gè)方向運(yùn)行，除非指令位置有小數(shù)點(diǎn)，比如目標(biāo)位置 10/3，給定 3（只能給定整數(shù)），這樣運(yùn)行N次后，偏差為 （10/3-3）*N，可以調(diào)整電子齒輪比，讓目標(biāo)位置為整數(shù)值