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青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
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樓主  發(fā)表于: 9天前
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發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警代碼 H0ST-208  SM:還沒(méi)有連接     H0ST-209  SM:連接已強(qiáng)制結(jié)束

然后他是和�？迪鄼C(jī)走的MODBUS TCP/IP，是一個(gè)類似于孔定位打螺絲的設(shè)備，而且相機(jī)給的偏移數(shù)據(jù)在顯示器上查看都是對(duì)的，但是機(jī)器人這邊寄存器收到的數(shù)據(jù)跟相機(jī)的不一樣，而且還很大      

網(wǎng)線，交換機(jī)端口，交換機(jī)都換過(guò)了，本來(lái)接地沒(méi)接，又把接地接上，

他這個(gè)報(bào)警，很不穩(wěn)定，有時(shí)候機(jī)器人斷電重啟就好了，有時(shí)候自己就好了，有時(shí)候上步程序定位，走的位置都沒(méi)問(wèn)題，下一步就報(bào)警，連接已強(qiáng)制結(jié)束
cstw18
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1樓  發(fā)表于: 前天
引用
引用第7樓tkggtdkjpl于2025-08-05 17:33發(fā)表的  :
這是你機(jī)器人程序的邏輯有問(wèn)題，
你一開始圖1第9行就是斷開連接，斷開連接的前提條件是已建立socket連接，才能在斷開連接
把這一行往后移，移到數(shù)據(jù)已處理完或刪除試試

正常的邏輯是
.......

這么寫沒(méi)問(wèn)題的，正常情況就應(yīng)該這么寫。