fighting_008
級別: 略有小成
![]() |
不懂就問,我使用歐姆龍的nx1p2 plc,由于軸已經(jīng)用完了,但又需要機(jī)器與其他機(jī)器的一個軸進(jìn)行同步,于是裝了一個1000p/r的編碼器在那個軸上,然后這邊plc通過讀取編碼器信號來進(jìn)行速度跟隨,其他的都沒問題,但是我發(fā)現(xiàn)啟停的時候總是會啟動的時候慢啟動一點(diǎn)點(diǎn),停止的時候晚停止一點(diǎn)點(diǎn),就算我不斷的縮小時間,剛開始是100毫秒,后面改成10毫秒,依舊存在這個問題,只不過是幅度小了點(diǎn),以前用脈沖控制的伺服plc時沒有這個問題,是總線控制的plc都有這個問題嗎?大家有什么解決方法嗎? |
---|---|
|