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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 12天前
抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動(dòng)拖拽后，PLC自動(dòng)記錄路徑，然后可以自動(dòng)依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個(gè)程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？
一朝風(fēng)月
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1樓  發(fā)表于: 前天
目前想到的是PLC里新建一個(gè)很長(zhǎng)的矩陣數(shù)組,同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置變化然后記錄xyz和關(guān)節(jié)角度,運(yùn)行開始時(shí)把這些數(shù)組序列化成CNC文本并執(zhí)行.