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深秋
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-22 19:18
在人機(jī)上給出任意一個(gè)圓的直徑.二軸伺服做圓周運(yùn)動(dòng).
程序要怎么寫?各位高手給點(diǎn)意見.
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-23 16:28
同步運(yùn)行,用‘simultaneous”新建程序
用CCW指令畫圓。
“任意一個(gè)圓的直徑”
原點(diǎn)直徑速度都可用D寄存器。
如果是F900系列,可直接連接20GM,在HMI里直接設(shè)置。
也可通過PLC讀寫緩存區(qū),再連接屏設(shè)置。
混灌水區(qū)的!