女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現(xiàn)在項(xiàng)目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機(jī)器人動作還有讀取機(jī)器人狀態(tài)，給啟動停止信號。我現(xiàn)在知道控制機(jī)器人的那些報(bào)文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機(jī)器人輸入狀態(tài)，現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報(bào)文呢，求各位大佬路過指導(dǎo)一下  

沒有這個模塊，但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊



給你2個CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊，應(yīng)該的官方的，你可以參考下，之前我測試過CP2E，標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP是可以用的。
CP1L-MODSTCP服務(wù)端.rar (91 K) 下载次数:25    ModbusTCP_Server.zip (1128 K) 下载次数:34