女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現(xiàn)在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態(tài)，給啟動停止信號。我現(xiàn)在知道控制機器人的那些報文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態(tài)，現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關于MODBUS Tcp的通訊實例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報文呢，求各位大佬路過指導一下  

MTCP_ETN_Client.zip (548 K) 下载次数:32
歐姆龍歐洲官方寫的FB，就是寫死的ETN模塊的單元號和socket通信號，
要修改的話，直接照著FB搬程序，把對應的地方改為輸入引腳就好了。