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放牧小牛郎
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-03 21:57
圖片：
  程序?yàn)?-軸在A點(diǎn)定位至B點(diǎn)  定位途中檢測(cè)到碰撞信號(hào)用MC_STOP指令停止運(yùn)動(dòng)，接著復(fù)位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點(diǎn)。      程序邏輯沒(méi)問(wèn)題。實(shí)際運(yùn)行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運(yùn)行，手動(dòng) 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
zhongwen1234
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-05 20:14
一樣的故障，而且還遇到過(guò)stop指令無(wú)效的情況。而且不穩(wěn)定，時(shí)有時(shí)無(wú)
zhongwen1234
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2樓  發(fā)表于: 2025-04-07 16:29
引用
引用第6樓放牧小牛郎于2025-04-07 16:00發(fā)表的 Re:匯川Easy521  與630N 控制疑問(wèn) :

   我都懷疑我自身能力了


加延時(shí)是有效的，指令結(jié)束后延時(shí)10ms，然后下一個(gè)動(dòng)作