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我真的不會啊
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-16 18:53
用西門子1215目前帶了14個伺服,感覺不穩(wěn)定,有時候反應(yīng)遲鈍,掃描周期也一百多200ms,什么都不動的情況下,節(jié)拍從40s到50s,是帶的太多,還是別的原因,會不會和電源有關(guān)系,一個空開帶兩個伺服。
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-17 07:57
如果定位確定(來回固定位置)用驅(qū)動器內(nèi)部定位,用IO來激活位置