女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-06-19
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-03-12 08:05
5U的PLC，MR-JE200A的驅動，2kw的電機，壓裝先用位移走到取料點，然后切扭矩模式開始壓裝，壓完把扭矩正反轉輸出復位，切位移模式回零點，回零清脈沖數，再位移走到取料點，然后循環(huán)，壓裝完以后把扭矩正反轉輸出復位電缸會回彈一下，扭矩力越大，停止時回彈越長，切位移模式之前加了1秒的延時，但是如果回彈時間大于這個延時，切位移模式時程序里脈沖再走，但是電缸就不動了，也就是說，電缸在沒有完全停止的情況下，切位移模式，只走內部的脈沖，電缸不動
[ 此帖被如花花一樣的在2025-03-12 08:58重新編輯 ]
ipconfig
https://weike.fm/SyNGJc43f
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 533 個
工控威望: 1335 點
下載積分: 146 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2025-06-20
查看ipconfig的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:41
你是不是沒設置減速 或者減速設置太小
向大佬學習~向大佬致敬
壓縮包解WINRAR
一天學一點點
空群：4057363