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禿頂玩家
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樓主  發(fā)表于: 2025-02-09 09:31
大家有沒有西門子倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)的程序呀，借鑒一下，出庫(kù) 入庫(kù) 和異常區(qū)
愛釣魚的咸魚
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1樓  發(fā)表于: 2025-02-10 14:21
沒有，但是也很簡(jiǎn)單，就是考慮和堆垛機(jī)，RGV這些移動(dòng)設(shè)備的交互信號(hào)就好了，包含安全連鎖，入庫(kù)出庫(kù)的信號(hào)置位復(fù)位，鎖定這些，多考慮全面一些就好了，如果后續(xù)有要求再去改就行了