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xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家?guī)兔o點思路。 一個收放卷機構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個力矩值為10， 伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。
高聰根
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-14 16:34
這看看手冊就行，伺服用力矩模式，設(shè)定目標轉(zhuǎn)矩就行了，正轉(zhuǎn)矩就是正轉(zhuǎn)，負扭矩就是反轉(zhuǎn)