女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 294 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-06-12
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-03 00:37
大哥們，對機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對同一個(gè)工件工作（一個(gè)長高都在1m以內(nèi)的工件，三個(gè)機(jī)器人離得很近，每個(gè)機(jī)器人都大概三四十個(gè)點(diǎn)位，需要一直動(dòng)，節(jié)拍還在40s），三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后機(jī)器人在會不會在某一個(gè)特定地方會碰到，怎么樣可以避免
陽春節(jié)拍
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-03-24
最后登錄: 2025-05-03
查看陽春節(jié)拍的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-04 07:58
對可能干涉的空間設(shè)置干涉位，干涉位被占用（為1）時(shí)，不得進(jìn)入。所有機(jī)器人在進(jìn)出干涉空間時(shí)清置干涉位。
如果你用信捷plc去控制，stop和goon指令是個(gè)好東西