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倔強(qiáng)的小白
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-29 20:57
如題，最近要用臺(tái)達(dá)AS228T走canopen通訊，資料看著有點(diǎn)懵，有大佬能發(fā)一份案例嗎
marksman_01
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-30 16:40
臺(tái)達(dá)伺服雖然支持Canopen總線，但是臺(tái)達(dá)PLC卻自己開發(fā)了基于Can通訊的臺(tái)達(dá)專屬，所以用AS228需要用臺(tái)達(dá)專屬，驅(qū)動(dòng)器要用PR模式，這樣可以用指令庫里的高速通訊協(xié)議控制伺服
marksman_01
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-03 14:59
引用
引用第2樓倔強(qiáng)的小白于2024-11-30 22:45發(fā)表的  :

我看資料臺(tái)達(dá)是有專屬，但是就是映射參數(shù)要怎么映射。這塊沒看懂

用臺(tái)達(dá)專屬運(yùn)動(dòng)指令可以不需要映射PDO參數(shù)，如果要配置PDO一句兩句說不清楚，有需要了解的可以加我微信有時(shí)間給你說明18101496821