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廠里有一個(gè)積放鏈涂裝線，使用三年出現(xiàn)了好幾次撞門的故障。
我從電器上分析，有一個(gè)情況，理論上可能撞車。比如門開的限位一直有信號(hào)。實(shí)際在開門的時(shí)候，門還沒有開，門開限位有信號(hào)，這種情況下放行就會(huì)撞門

在PLC程序里面有沒有辦法做個(gè)保護(hù)。限位都是接的常開信號(hào)。

開門的信號(hào)，邏輯上有問題。比如開門去輸出信號(hào)發(fā)出，經(jīng)過多少秒，門才正常開啟。如果在開門期間開門OK達(dá)到，也該忽略�；蛘甙惭b高性能檢測門狀態(tài)感應(yīng)器。參考機(jī)床的門信號(hào)感應(yīng)器。激光設(shè)備門的感應(yīng)器。
邏輯上，程序確實(shí)要考慮非正常邏輯的狀態(tài)。