小孟孟
級別: 家園常客
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H5U走Entercat控制3個(gè)電機(jī),同步控制,一個(gè)軸走10厘米(10厘米可以調(diào),速度可以調(diào))其他兩個(gè)走一圈,有沒有 大哥給個(gè)類似的程序?qū)W習(xí)學(xué)習(xí) ![]() ![]() H5U是不是沒法直接三軸同步 只能軸1與軸2然后軸1與軸3?有大哥知道嗎 [ 此帖被小孟孟在2024-08-23 14:57重新編輯 ] |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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已經(jīng)說過了,直線插補(bǔ)就行,輸入XYZ的起點(diǎn),輸入XYZ的終點(diǎn)即可 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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匯川H5U和匯川伺服EtherCAT現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)(空間圓弧插補(bǔ))_嗶哩嗶哩_bilibili https://www.bilibili.com/video/BV1nE4m1R7mK/ |
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