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13824790603
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-12 11:54
三菱MR-JE-C伺服,走絕對定位,沒到位置前6040用10F停止了,下一次絕對定位或者JOG都會將上一段位置繼續(xù)走完,再走新的位置;能不能就是啟動定位的時候直接走新的位置。有沒有遇到這個問題的大神,這個問題應(yīng)該怎么解決。
liangke2014
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1樓  發(fā)表于: 28天前
你在定位過程中給6040H的位8置位后只是暫停的功能,位8復(fù)位后伺服會把剩下的距離走完。在位8=1的時候你得先把當前剩余的距離清除掉而不掉使能,我在實際使用中發(fā)現(xiàn)有一種方法可以做到。就是在定位啟動后給6040H的位4復(fù)位,定位過程中給6040H的位8置1后,再把6040H的位4來一個上升沿,這樣再把位8復(fù)位后就不會走剩余的距離了。然后重新啟動下一個定位點。