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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁，我用的匯川SV630N驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)神奇的現(xiàn)象，出現(xiàn)了累積偏差，盡管偏差是μ級(jí)的，但這對(duì)測(cè)試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷，當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序，但是這個(gè)累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅(qū)動(dòng)器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下，請(qǐng)各位大佬為小弟解惑，感謝
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-12 10:49
如果誤差 有明顯的方向性，基本上就是背隙無(wú)誤

驗(yàn)證和定量都很簡(jiǎn)單，連續(xù)跑測(cè)試然后測(cè)誤差值，將累計(jì)誤差和總行程放到一張圖里面就能看出來(lái)了

機(jī)械的問題讓機(jī)械解決吧，最多加一個(gè)背隙補(bǔ)償~