引用
引用第4樓sunzengli于2024-07-27 08:20發(fā)表的 :
一般來說的沒什么不對，但要看具體工藝，比方你的機(jī)械手抓了一個(gè)東西，是氣缸夾取的，你急停把氣缸斷電，氣缸放開了，抓的東西就掉了，產(chǎn)品摔壞甚至更危險(xiǎn)。
沒有一概而論的東西，具體情況具體分析，像上面的情況我傾向于用雙控閥解決問題，通過電氣解決不是不能，而是不規(guī)范，急停斷電是很常見的操作，很多急停甚至不通過程序控制，直接接入脫扣，全部電源都斷開，何況是氣缸。
這是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要考慮的，氣缸失電，不能導(dǎo)致危險(xiǎn)，
比如氣缸失電自鎖不讓產(chǎn)品掉下來，而不是電氣怎么讓氣缸不失電，
假如停電，停氣，PLC故障……一般工程不太可能采用冗余設(shè)計(jì)。
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