女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

bbicc12.23
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 108 點
下載積分: 717 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2023-12-03
最后登錄: 2025-08-05
查看bbicc12.23的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 82 點
下載積分: 137 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-08-01
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-23 13:51
加一個回原點指令，可以再設(shè)備運行中停機時，讓機械手自動復位，設(shè)備回到初始狀態(tài)，能夠快速恢復生產(chǎn)。機械手的移動路徑是設(shè)置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當前位置不可達，還有可能發(fā)生碰撞，比較危險。
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試