女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

有2個軸，假設(shè)A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅(qū)動相應(yīng)電機。要求B軸轉(zhuǎn)動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉(zhuǎn)1圈、B軸同樣是轉(zhuǎn)1圈，同時要A軸轉(zhuǎn)50%*360時對應(yīng)B軸轉(zhuǎn)60%*360的位置，當發(fā)現(xiàn)有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調(diào)整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？

能用變頻器做到跟隨  
真的是大神    歐洲一直沒有伺服這個概念  用的就是你這種方式
印刷機上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式運動跟隨 定位  巨準    比伺服位置控制準多了   好奇那么多年  也沒找到答案