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刺猬果果
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 21:35
最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數(shù)，通過Modbus寫入限制來設(shè)定扭力不知可不可以？
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-30 20:44
引用
引用樓主cdgong于2024-03-29 21:35發(fā)表的 請教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測扭力 :
最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數(shù)，通過Modbus寫入限制來設(shè)定扭力不知可不可以？
[attachment=297418]

可以，雷賽L7的轉(zhuǎn)矩可以選擇外部模擬量和內(nèi)部的485參數(shù)設(shè)置。你的這個需求可以使用混合控制模式，位置加轉(zhuǎn)矩，切換到轉(zhuǎn)矩時記得要同時控制速度；擰螺母的工藝應(yīng)該熟悉吧，有異常問題可以交流交流
技術(shù)交流vx： Electric973