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那時(shí)年少
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-26 18:02
現(xiàn)在是這么個(gè)情況,設(shè)備使用部門提需求說,設(shè)備自動運(yùn)行時(shí)切手動操作后再繼續(xù)自動,需要設(shè)備自動繼續(xù)運(yùn)行,而非人工操作返回自動切手動前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機(jī)初始化這些方式!

以前搞設(shè)備程序都是切手動時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息,再切自動時(shí)比較狀態(tài)做報(bào)警提示,每個(gè)軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕,但需要人工確認(rèn)是否干涉操作!

現(xiàn)在這臺設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動恢復(fù)到切手動前位置狀態(tài),感覺程序量好大!

請教下各位有沒有什么好的思路!
好大的小西瓜
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-26 21:49
理論上是可以的,可以專門寫一段程序,只要設(shè)備暫停后手動操作軸或者氣缸等記憶哪一個(gè)操作過的狀態(tài),然后每一次啟動前判斷一下是否有狀態(tài)記憶不符,是就執(zhí)行初始化操作那些工位里面的軸氣缸等,初始化完執(zhí)行之前的程序
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