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在設(shè)計一款程序需要用到定位加轉(zhuǎn)矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉(zhuǎn)矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
如何實現(xiàn)一繃緊就剎停呢？

現(xiàn)有的設(shè)計思路 繃緊后零速度開關(guān)就觸發(fā)
還是沒辦法實現(xiàn)剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。

1，控制轉(zhuǎn)矩用的電壓信號嗎？如果保持這個電壓，不應(yīng)該會回彈啊。
2，電機帶抱閘嗎？

電機沒剎車時不太容易實現(xiàn)你的要求。
因為用電壓控制轉(zhuǎn)矩的時候沒辦法制動
應(yīng)該得切換成位置模式，才能保持制動