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超級菜青蟲
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-15 12:36
ABC三個總線伺服軸，A軸帶動BC軸做攻牙進(jìn)給，BC軸是攻牙旋轉(zhuǎn)軸，PLC和伺服是匯川的H5U和630N。
直線插補(bǔ)能做攻牙用嗎？
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-15 18:08
感覺很簡單啊  a軸是水平移動的
如果工件是靜止的  a軸執(zhí)行絕對定位  工件是運(yùn)動的  a軸執(zhí)行追剪

bc軸攻牙   b軸旋轉(zhuǎn)軸 c軸垂直軸   c軸作為b的從軸  b軸旋轉(zhuǎn)一圈 c走一個螺距

b軸旋轉(zhuǎn)長度=攻牙總長/螺距*360  

下面2種情況    1.工件是靜止的  a軸絕對定位到達(dá) b軸相對定位旋轉(zhuǎn)長度
2.工件是運(yùn)動的  a軸追剪開始  到追剪結(jié)束  b軸完成旋轉(zhuǎn)長度   b軸可以選擇a軸或者工件作為主軸