最強(qiáng)操機(jī)仔
級(jí)別: 正式會(huì)員
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在沒有外部原點(diǎn)的情況下,自定義一個(gè)位置為原點(diǎn)坐標(biāo),通過設(shè)置v90 p2599參數(shù)設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo),把284的模式改為回零模式 但是伺服不動(dòng)作, 怎么樣才能回到我設(shè)置的參考點(diǎn)坐標(biāo),求大佬解惑 ![]() |
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longry
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
![]() 把附件中的位6給個(gè)輸入信號(hào)(原點(diǎn)),然后模式改成主動(dòng)回原點(diǎn)試一下。我沒測(cè)試過。網(wǎng)上看到的。 |
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