女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

牛馬1號
小二
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 150 點
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2025-07-23
查看牛馬1號的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-09 10:10
現(xiàn)在用V90伺服實現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達設(shè)定扭矩值停下，怎么實現(xiàn)，用什么報文比較好。
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 245 點
下載積分: 4734 分
在線時間: 375(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-08-04
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-28 11:22
V90的位置—轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換.pdf (108 K) 下载次数:494
這個描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時DI 10是V90默認的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。
[ 此帖被學(xué)無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    學(xué)無止靜
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 134 個
    工控威望: 245 點
    下載積分: 4734 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2022-04-17
    最后登錄: 2025-08-04
    查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-01-31 22:51
    V90PN請參考一樓 的建議，這是補充一樓的建議，更適合PTI.