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牛馬1號
小二
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-09 10:10
現(xiàn)在用V90伺服實現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下，怎么實現(xiàn)，用什么報文比較好。
lch8478
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-31 22:25
引用
引用第3樓學(xué)無止靜于2024-01-28 11:22發(fā)表的  :
[attachment=295080]
這個描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

V90PN適用嗎