女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

13824790603
QQ:389097681
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 1258 點(diǎn)
下載積分: 5016 分
在線時(shí)間: 221(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-07-24
查看13824790603的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-26 15:06
編碼器高速計(jì)數(shù)記錄當(dāng)前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)；目的地越遠(yuǎn)PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越�。�，快到目的地的時(shí)候爬行速度運(yùn)行；這個(gè)有沒有人做過比較絲滑的運(yùn)算。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4840 個(gè)
工控威望: 8259 點(diǎn)
下載積分: 18049 分
在線時(shí)間: 3386(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-26
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-26 15:16
這種事都是用PID來算的吧
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群462042464