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hyc5200
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機(jī)器人編程、操作，想請問一下：

機(jī)器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機(jī)器人通過一個(gè)復(fù)雜的形狀，然后機(jī)器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個(gè)很復(fù)雜的槽，這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化，我在生成軌跡時(shí)，打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽，走過一次，過程中機(jī)械臂的位置隨時(shí)在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個(gè)動作運(yùn)行？
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-06 15:01
拖曳編程早就有，難點(diǎn)是打磨的力度不好掌握
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件