女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

威猛的小綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-12-26
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-14 11:02
圖片：
有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號長寬高差6CM范圍以內(nèi)，4軸機(jī)器人碼垛，生產(chǎn)不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機(jī)器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號示教？
hstec2002
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 575 個
工控威望: 1977 點
下載積分: 9677 分
在線時間: 788(小時)
注冊時間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-07-03
查看hstec2002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:20
主要是生成座標(biāo)參數(shù)（X/Y/Z/角度），其它就是機(jī)器人執(zhí)行。
QQ: 2845452345