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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-19 14:27
大家好！一般大家在寫PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng)，程序會(huì)記憶上次沒有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作？有什么好思路，請(qǐng)指教一二，謝謝！
相信自我！
那時(shí)年少
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-08 12:14
暫�；蚴肿詣�(dòng)切換時(shí)觸發(fā)一個(gè)上升沿，用這個(gè)上升沿把氣缸狀態(tài)、軸位置等保存在掉電保持繼電器，這個(gè)用來繼續(xù)控制時(shí)比較狀態(tài)。自動(dòng)流程用case of ，流程步驟數(shù)值也用斷電保持。麻煩的就是機(jī)構(gòu)動(dòng)作多，手動(dòng)操作后還要能繼續(xù)，這種情況要考慮到機(jī)構(gòu)
干涉問題�？傊绦蛄亢艽螅�