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請叫我老六
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-09 06:54
有兩條傳送帶要求位置同步，前面?zhèn)魉蛶ё冾l器加PID控制速度，后面?zhèn)魉蛶П惹懊鎮(zhèn)魉蛶Ц撸欧}沖控制，且搭在前面?zhèn)魉蛶戏剑瑑蓚魉蛶М嬘型瑯哟笮》礁�，要求后面�(zhèn)魉蛶Х礁裰行奈恢卯a(chǎn)品落在前面?zhèn)魉蛶Х礁裰行�，允許小范圍誤差，大神們有什么好的方案進行位置同步？
旋轉(zhuǎn)編碼器
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-21 15:09
通過編碼器可以做跟隨運動，實現(xiàn)同步
附件： 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):36
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旋轉(zhuǎn)編碼器